Вращением вокруг неподвижной оси называется такое движение твердого тела, при котором во все время движения две его точки остаются неподвижными. Прямая, проходящая через эти точки, называется осью вращения. Все остальные точки тела движутся в плоскостях, перпендикулярных оси вращения, по окружностям, центры которых лежат на оси вращения. Положение вращающегося твердого тела определяется одним параметром - углом φ между начальным положением АМ0О некоторой плоскости, связанной с телом и проходящей через ось, и ее положением АМО в данный момент времени (рис. 1).
Рисунок 1.
Закон вращательного движения:
Проекция вектора угловой скорости на ось и определяется зависимостью:
Угловая скорость ω рад/сек связана с числом оборотов в минуту n зависимостями:
Проекция вектора угловой скорости на ось u определяется зависимостью
Скорость и ускорение точки М вращающегося твердого тела определяются соотношениями (рис. 1):
или в скалярной форме:
Частные случаи:
1) равномерное вращение (ε=0):
2) равнопеременное вращение (εu=const):
