Двигатели с параллельным возбуждением;(обмотка якоря включается параллельно обмотке возбуждения)
Двигатели последовательного возбуждения;(обмотка якоря включается последовательно обмотке возбуждения).Электродвигатели постоянного тока с последовательной обмоткой возбуждения имеют существенное отличие от двигателей с параллельной обмоткой возбуждения, магнитный поток которых практически не зависит от нагрузки и является величиной постоянной, что и определяет жесткость ИХ характеристики. У двителя с последовательной обмоткой с последовательным воз- возбуждения буждением обмотка возбуждения LM включена последовательно с якорем, вследствие чего через якорь и обмотку возбуждения протекает один и тот же ток /в и при изменении нагрузки меняется и магнитный поток
