9 На основании какого закона осуществляется приведение сил сопротивления в элек­трическом приводе?

Момент сопротивления механизма М_с, возникающий на валу рабочей машины РО, передаётся на вал приводного электродвигателя как момент М'_c посредством элементов трансмиссии с передаточным отношением i и коэффициентом полезного действия h_п.

Принцип приведения моментов заключается в сохранении равенства мощностей на приводном валу рабочего органа и электрической машины:

 откуда

,                                  (2.2)

 При наличии нескольких передач между двигателем и механизмом с передаточными числами i₁, i₂ ... i_n и соответствующими кпд h₁, h₂ … h_m момент сопротивления, приведенный к скорости вала двигателя, определяется формулой:

  ,                              (2.3)

Приведение сил сопротивления производится аналогично приведению моментов. Если скорость поступательного движения V, м/c, а угловая скорость вала двигателя w_д, рад/с, то

,                                         (2.4)

 где F_см – сила сопротивления производственного механизма, Н.