Юр. ошибка - неправильное представление лица о преступности или неприступности совершённого им деяния, его квалификации, о виде и размере наказания, предусмотренного за данные деяния.
Виды:
1) Мнимое прест-е - если лицо ошибочно полагает, что оно совершает прест-е, в то время как в действительности законодатель эти действия к преступным не относит, оно не м/б привлечено к УО, поскольку отсутствует признак противоправности.
2) Ошибка принципиальной наказуемости деяния - лицо считает, что это деяние можно совершить, а на самом деле его нельзя совершать, поскольку оно запрещено УЗ.
3) Неправильное представление о квалификации содеянного, о виде и размере наказания, которое м/б назначено за совершенное прест-е, также не влияет на решение вопроса об ответственности и виновности.
Фактическая ошибка - это неправильное представление, заблуждение лица относительно фактических обстоятельств содеянного, его объективных признаков.
Виды:
1) Ошибка относительно объекта посягательства не меняет формы вины, она определяет её содержание.
2) Ошибка в личности потерпевшего- виновный, заблуждаясь, причиняет вред другому лицу, принимая его за выбранную жертву.