Устойчивость движения автомобиля обеспечивается стабилизацией управляемых колес, т. е. способностью их возвращаться в нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению, без участия водителя.
Стабилизация управляемых колес достигается за счет установки шкворней, связывающих поворотные цапфы с колесами, с наклоном в поперечной и продольной плоскостях.