Рулевая трапеция является частью рулевого привода. Чтобы автомобиль двигался на повороте без бокового скольжения колес Правильная кинематика поворота управляемых колес обеспечивается соответствующим выбором параметров рулевой трапеции, а отсутствие зазоров в приводе — применением шарниров с автоматическим устранением зазоров.
Шарниры рулевого привода по способу устранения зазора могут быть саморегулируемые, с периодической регулировкой и нерегулируемые.
В шарнирах с периодической регулировкой зазор, появляющийся вследствие изнашивания трущихся поверхностей, устраняют заворачиванием пробки.
