Соответствующая резонансу частота вращения вала называется критической.
где D — наружный диаметр трубы, см;
d — внутренний диаметр трубы, см;
L — расстояние между центрами карданных шарниров вала (для промежуточных карданных валов — расстояние между центрами карданного шарнира и промежуточной опоры), см.
