Они включают тектонические движения и магматизм, являющиеся следствием процессов преобразования и пространственного перераспределения вещества, происходящих на разных глубинных уровнях верхней мантии и земной коры и вызывающих деформации последней и магматические явления. Под их действием созданы материки, впадины океанов и морей, образуются горы, равнины, вулканы, лавовые покровы, различной формы интрузии (лакколиты, дайки и др.). Тектонические движения и деформации земной коры распределяют положительные и отрицательные формы на поверхности Земли. Под действием малоамплитудных движений платформ испытывают опускания или поднятия, иногда сменяющие друг друга во времени. Интенсивные движения действуют в более узких зонах, приводя к горообразованию. Основными факторами эндогенных процессов являются тепловая и гравитационная энергия Земли. Одним из источников тепловой энергии является распад радиоактивных веществ, сопровождаемый выделением тепла, которое ведет к преобразованию глубинного вещества, его полному или частичному плавлению, изменению вязкости, текучести и конвективному (от лат. convection — принесение) течению вещества мантии и земной коры. Другим фактором эндогенных процессов является гравитационная энергия. Под действием силы тяжести происходит дифференциация и перемещение вещества во внутренних и внешних оболочках Земли, в том числе подъем и растекание легких масс глубинного вещества (магмы) и опускание тяжелых. Разнонаправленные конвективные потоки глубинного вещества, вызванные совокупным действием тепла и гравитации, воздействуют на верхние слои земной коры, вызывая их вертикальные и горизонтальные движения и деформации с образованием поднятий и впадин различных рангов, от материков и океанов до менее значительных неровностей на поверхности Земли. Тектонические движения вызываются не только внутренними факторами — тепловой и гравитационной энергией — но и внешними. Так, во время четвертичных оледенений под давлением мощных толщ ледниковых покровов земная кора прогибалась, а после таяния этих покровов и снятия нагрузки испытывала изостатический подъем, который обеспечивался перемещением (течением) глубинного вещества на уровне астеносферы и, возможно, более высоких слоев литосферы. Аналогичные процессы связаны с колебаниями уровней океанов и морей. Большое значение в развитии эндогенных процессов, в частности тектонических движений, имеет ротация (от лат. rotation — круговращение). Изменение ротационного режима Земли (прежде всего скорости вращения) ведет к изменению ряда ее параметров — фигуры, наклона земной оси и др., что вызывает глобальное распределение напряжения и сил, действующих на разных глубинных уровнях Земли (в том числе на ее поверхности). Это приводит к изменению направленности и скорости конвективных потоков во внутренних и внешних сферах Земли, к деформациям земной коры и ее рельефа. Уменьшение скорости вращения внешних оболочек Земли относительно внутренних вызывает движение — дрейф материковых плит на запад. Кроме того, в результате неодинаковой скорости вращения Северного и Южного полушарий Земли происходит как бы «скручивание» Северного полушария относительно Южного, что ведет к их деформации и образованию разломов, в том числе серии крупных широтных разломов, пересекающих дно океанов и уходящих на континенты. Примерами могут служить гигантские разломы Атлантического и Тихого океанов. Ротация обусловливает развитие закономерно-ориентированных систем трещин горных пород, выраженных и в рельефе. Тектонические движения и деформации земной коры, имеющие рельефообразующее значение, вызываются также гравитационным воздействием Луны. Вызванная последней приливная волна в твердой оболочке со скоростью 1700 км/ч дважды в сутки поднимает и опускает каждую точку земной поверхности.Наибольшая амплитуда такого движения (до 50 см) наблюдается в экваториальном поясе. Этот процесс «расшатывает» горные породы, ведет к развитию в них трещиноватости.
