Главным законом геоморфологии, определенным немецким исследователем В. Пенком еще в начале XX в., является постоянное взаимодействие эндогенных и экзогенных процессов. Рельеф земной поверхности — от планетарных форм до микроформ во все этапы геологической жизни Земли представляет результат воздействия экзогенных процессов на неровности земной поверхности, созданные эндогенными процессами — тектоникой и магматизмом. Суммарное действие тех и других в масштабе геологического времени вполне соизмеримо. По роли в создании рельефа и скорости его преобразования они также сопоставимы. Например, горы, созданные тектоническими движениями, могут быть полностью разрушены экзогенными процессами до состояния равнины. Существующая дифференциация рельефа обусловлена тем, что тектонические движения (поднятия и опускания) не компенсированы денудацией и аккумуляцией.
На Земле практически не существует чисто эндогенных форм рельефа, они всегда несут признаки более или менее глубокого преобразования (моделирования) экзогенными процессами. В качестве примера можно привести такой факт. Тектонический уступ, возникший во время Спитакского землетрясения в Армении в декабре 1988 года, уже в ближайшую весну был испещрен рытвинами и бороздами, образовавшимися в результате плоскостного смыва. Или другой пример: склоны вулканов во время извержений покрываются лавами, а после ее застывания сразу же расчленяются эрозией. На других планетах — Марсе, Венере, Меркурии и Луне — эндогенный рельеф может существовать практически в чистом виде, т. к. экзогенные процессы развиты там очень слабо из-за отсутствия атмосферы (или сильной ее разреженности), гидро- и биосферы.
