Под углом между двумя плоскостями будем понимать один из двугранных углов, образованных этими плоскостями. Очевидно, что угол между нормальными векторами и плоскостей ?1 и ?2 равен одному из указанных смежных двугранных углов или . Поэтому . Т.к. и , то
.
Условие параллельности прямой и плоскости
Аm + Вn + Сp = 0
Условие перпендикулярности прямой и плоскости