Угол между плоскостями равен углу между нормалями этих плоскостей, проведенных в одну точку к общей линии пересечения.
Угол между плоскостями это есть угол между векторами
cos(нормаль альфа, нормаль бета) = нормаль альфа * нормаль бета / lнормаль альфаl * lномаль бетаl.
Для того, чтобы плоскости были перпендикулярны необходимо и достаточно, чтобы косинус угла между плоскостями равнялся нулю.
Плоскости параллельны, если векторы нормалей коллинеарны.
