Векторное уравнение: r=ro+ts, где t-параметр, s-направляющий вектор прямой; r(x;y;z); ro(xo;yo;zo)
Параметрическое уравнение: r(x;y;z); ro(xo;yo;zo); ts(tm;tn;tp) => x=xo+tm; y=yo+tn; z=zo+tp
Каноническое уравнение: (x-xo)/m=(y-yo)/n=(z-zo)/p
Уравнение прямой через две точки: (x-x1)/(x2-x1)=(y-y1)/(y2-y1)=(z-z)/(z2-z1)
Общие уравнения прямой (как линию пересечения двух плоскостей): A1x+B1y+C1z+D=0; A2x+B2y+C2z+D=0
Угол между прямыми: cos µ = m1m2+n1n2+p1p2)/√(m12+n12+p12)*√(m22+n22+p22)
Условие принадлежности прямых одной плоскости: |x2-x1 y2-y1 z2-z1|
|m1 n1 p1 | = 0
|m2 n2 p3 |
