Плоскость в отрезках: x/a+y/b+z/c=1 (через определитель)
Нормальное уравнение плоскости: r*e-p=0 => x*cosα+y*cosβ+z*cosµ-p=0; r-радиус-вектор M; e-единичный вектор, ┴ плоскости.
Угол между плоскостями: cos µ = (A1A2+B1B2+C1C2)/√(A12+B12+C12)*√(A22+B22+C22)
Расстояние от точки до плоскости: d=|Axo+Byo+Czo+D|/√(A2+B2+C2)