Подводный рельеф не менее многообразен, чем рельеф материков. Здесь имеются хребты, расселины и долины. Основные части дна — подводная окраина материка, ложе океана, глубоководные желоба и срединно-океанические хребты.
Подводная окраина материка состоит из шельфа (отмели), материкового склона и материкового подножья.
Платформа, окаймляющая континенты и называемая материковой отмелью, или шельфом, довольно неровная. На формирование рельефа шельфа существенное влияние оказало всемирное оледенение. В эту эпоху на суше образовались ледяные массы, а уровень океана понизился. Таким образом в нынешних участках шельфа образовались дельты рек — особенности рельефа, сохранившиеся после того, как шельф снова покрылся водой.
Граница между шельфом и материковым склоном, как правило, чёткая. Угол наклона материкового склона в среднем равен 4°. Однако, в некоторых местах склон может быть очень крутым. Склон обычно имеет ступенчатый профиль — уступы чередуются с горизонтальными ступенями. Материковый склон, как правило, пересечён подводными каньонами.
Материковое подножье, занимающее промежуточное положение между материковым склоном и ложем океана, имеет холмистый рельеф.
Океаническое ложе имеет глубину от 3,5 до 6 км. Его рельеф плоский или холмистый. Также имеются подводные горы, некоторые вулканического происхождения.
В тропической зоне на вершинах океанических гор могут образовываться атоллы. Горы могут возвышаться над поверхностью и образовывать вулканические острова.
Срединно-океанские хребты имеют протяжённость более 60 000 км. Срединно-океанические хребты представляют собой горные образования шириной в несколько сотен километров и высотой около 2—3 км. Они состоят из нескольких параллельных горных гряд.
На ложе океанов встречаются и так называемые валы — широкие массивные поднятия с сильно пологими склонами.
Глубоководные желоба имеют глубину 7—11 км. Их особенно много в Тихом океане. Здесь находится самый глубокий Марианский желоб (11 км). Имеются глубоководные желоба и в Индийском, и в Атлантическом океанах.
