Сложное сочленение дистального блока костей предплечья, кости запястья, проксимальных концов костей пясти.
Связки: боковые длинные и короткие латеральные и медиальные, дорсальная и пальмарная лучезапястные, дорсальная и пальмарные межзапястные, пальмарная локтезапястная, межкостные межзапястные, добавочно- локтевая, добавочно- локтезапястная, добавочно- пястная.