Цель преступления - это представление о желаемом результате, к достижению которого стремится лицо, совершающее преступление. Игнорирование признаков субъективной стороны может привести к привлечению к уголовной ответственности за невиновное причинение вреда. Вина - это психическое отношение лица к совершенному им общественно опасному деянию и его последствиям в форме умысла и неосторожности.Согласно ч.1 ст.24 УК РФ виновным в преступлении признается лишь лицо,совершившее деяние умышленно или по неосторожности. И умысел, и неосторожность являются формами вины.Умысел подразделяется на прямой и косвенный (ст.25 ч.1 УКРФ).Согласно этой статье преступление признается совершенным с прямым умыслом,если преступник осознавал общественную опасность и предвидел возможность или неизбежность наступления общественно опасных последствий, желая их наступления. Для определения прямого умысла используется содержание интеллектуального и волевого элементов психики. Интеллектуальный момент заключается в том, что лицо осознает общественную опасность своего деяния и предвидит возможность наступления его вредных последствий.Косвенным признается такой вид умысла, когда лицо осознавало общественную опасность своих действий (бездействия), предвидело возможность наступления общественно опасных последствий, не желало, но сознательно допускало их либо относилось к ним безразлично (ч.3 ст.25).Мотив преступления это побуждение лица совершившего преступление. цели преступления - результат, которого стремится достичь лицо, совершающее преступление. Между мотивом и целью всегда имеется внутренняя связь. Именно цель превращает влечения внутри психики в движущие мотивы. От цели зависит и вид деятельности, ее способ и средства. Но мотив и цель надо отличать друг от друга. Например, при краже мотивом является личное обогащение (т.е. корысть), а целью - тайное похищение имущества.