Здебільшого взаємовідносини міх страхувальником і страховиком будуються на добровільних засадах і оформлюються договором страхування. Згідно з Закону України “Про страхування” договори страхування укладаються відповідно до правил страхування. Правила страхування при добровільній формі страховик розробляє самостійно, а далі вони затверджуються Міністерством фінансів при видачі ліцензії на право здійснення відповідного виду страхування. Правила страхування визначають загальні умови і порядок здійснення конкретним страховиком того чи іншого виду добровільного страхування. Страхувальник має право обрати найбільш прийнятний для себе варіант страхування і, відповідно, - страховика. Страховик, у свою чергу, обирає: прийняти ризик даного страхувальника чи відхилити його. Добровільне страхування передбачає, що всі істотні моменти договору страхування визначаються виключно за згодою сторін.