Объем параллелепипеда: V=mod(a,b,c) /// V=mod(матрица, где координаты 1-2-3 векторов это строчки 1-2-3 соответственно)
Ориентация тройки векторов: (a,b,c)>0 или <0 /// (матрица)>0 или <0
Комплонарность векторов: (матрица)=0
Объем тетраэдра и пирамиды: так же как объем параллелепипеда, только умноженный на 1/6
Высота параллелепипеда: mod(a x b)/mod(a) /// mod(матрица)/Корень суммы квадратов координат.