Моральная деятельность человека невозможна без свободы. Понятие свободы, по Гоббсу, можно применить и к процессам природы. Освобождается, например, вода, если разбит сосуд, в котором она содержалась. «Свобода означает отсутствие сопротивления (под сопротивлением я разумею внешнее препятствие для движения). Свободный человек - тот, кому ничто не препятствует делать желаемое, поскольку он по своим физическим и умственным способностям в состоянии это сделать».
Гоббс выступает против абсолютизации свободы человека. Свобода не противоречит необходимости. «Так как добровольные действия проистекают из воли людей, то они проистекают из свободы, но так как всякий акт человеческой воли, всякое желание и склонность проистекают из какой-нибудь причины, а эта - из другой в непрерывной цепи... то они проистекают из необходимости». Человек «может быть свободен в одном отношении... и не свободен в другом».