Временные параметры сетевых графиков.Понятие критического пути

Введём обозначения t_p(x_i),t_п(x_i),R(x_i)=tп(x_i)-t_p(x_i)-ранний срок,поздний срок свершения события x_i b резерв времени.  t_рн,t_ро,t_пн,t_по-раннее начало,раннее окончание,позднее начало,позднее окончание. Критический путь (L_кр)-наиболее продолжительный полный путь