функция ф от икс наз-ся выпуклой на множестве D из R^n если для любых x,y из этого множества и любого лямбда из отрезка [0;1] выполняется соотношение f(лямбда*x+(1-лямбда)y<=лямбдаf(x)+(1-лямбда)f(y), если знак противоположный то функция вогнутая.
св-ва:
1.сумма выпуклых функций является выпуклой функцией
2.если ф от икс выпукла и лямбда>0 то и g(x)=лямбда* ф от икс выпукла
3.если ф от икс выпукла то g(x)=-f(x) вогнута и наоборот
