метод подстановки решения задачи нелинейного программирования с ограничениями равенствами

ф от х стремится к макс к мин(задача №1) при ограничении вида g_i (x)=b_i  i=1 ,p(задача №2).где g_i (x)-заданные функции ограничения, а b_i  - заданные числа.область ограничений задачи 1-2 определяется решением системы уравнений 2.множество точек являющихся такими решениями может быть пустым,огранниченным,неограниченным и тд.во многих случаях решать задачу 1-2 не обязательно достаточно лишь ответить на вопрос сушествует ли этой задачи решение.