градиентом функции ф от х в точке икс называется вектор компаненты которого определяются частными производными первого порядка.теорема:градиент функции показывает направление максимального роста функции.матрицей якоби Rg(х) m-мерной функции g(x) наз-ся матрица размером m на n. квадратная матрица H(z) элементы которой определяются частными производными второго порядка в очке z наз-ся матрицей гессе