Тазовая кость, os coxae. До 14—16 лет эта кость состоит из соединенных хрящом трех отдельных костей: подвздошной, лобковой и седалищной..
Подвздошная кость, os illium, состоит из двух отделов: тело подвздошной кости, corpus ossis illi, участвует в образовании вертлужной впадины; крыло подвздошной кости, ala ossis ilii.
Лобковая кость, os pubis, имеет расширенную часть — тело и две ветви.
Седалищная кость, os ischii, имеет тело, corpus ossis ischii и ветвь
Суставы пояса нижней конечности, articulationes cinguli тётbri inferiores, образуются за счет соединения тазовых костей друг с другом и с крестцом. Задний конец каждой тазовой кости сочленяется с крестцом при помощи парного крестцово-подвздошного сустава, а спереди тазовые кости образуют лобковый симфиз.