Верхняя конечность как орган труда в процессе филогенеза приобрела значительную подвижность..
Пояс верхней конечности (грудной пояс), cingulum membri superioris (cingulum pectorale), состоит из двух костей — ключицы и лопатки.
Свободная часть верхней конечности, pars libera membri superioris, делится на три отдела: 1) проксимальный — плечевая кость; средний – кости предплечья, состоит из двух костей: лучевой и локтевой; 3) скелет дистальной части конечности – кости кисти, в свою очередь делится на кости запастья, пястные кости (I-V) и кости пальцев (фаланги).