Системы координат на плоскости

Аффинная система координат (О-начало координат, е1 е2 пара неколлинеарных векторов).
Декартова система координат. Две перпендикулярных оси на плоскти с общим началом и одинаковым масштабом. х-абцисса, н-ордината. Координатные оси разбивают плоскость на 4 квадрата(четверти), которые определяют расстановку знаков.
Полярные системы координат. Выберем полюс О, Ох луч,выходящий из него, укажем единицу масштаба. М(ро,фи). ро-полярный радиус, фи-полярный угол(на который против часовой стрелке поворачивается Ох до совмещения с ОМ).
Связь между полярными координатами точек и декартовыми: х=ро*косинус(фи) и т.д.