Выражение для относительного ускорения точки можно получить, дифференцируя относительную скорость (2.70), учитывая ее изменение только за счет относительного движения, то есть за счет изменения относительных координат точки 
, 
, 
. Вектора же 
следует считать постоянными, так как движение недвижной системы координат не учитывается при определении относительной скорости и относительного ускорения точки. Итак, имеем
, (2.74)
