1696 год - Петр I стал единодержавным царём. Еще1689, когда Петр I начал борьбу против Софьи, она безуспешно пыталась получить поддержку стрельцов и служилых людей, распространяя слухи об угрозе жизни Ивана V со стороны его младшего брата. Первоначально Иван подчинялся Софье, но затем (под влиянием своего дядьки Прозоровского) отказался поддержать ее против Петра. После падения регентши Петр I формально сохранил двоецарствие, пообещав Ивану почитать его как отца и старшего брата; имя его неизменно ставилось на первом месте в царских грамотах. Сам же Иван не принимал никакого участия в государственных делах, ограничиваясь выполнением церемониальных обязанностей, и посвящал большую часть своего времени посту и молитве. К тридцати годам Иван V выглядел дряхлым стариком. Умер 29 января (8 февраля) 1696 в Москве и был похоронен в Архангельском соборе. После смерти Ивана Алексеевича Петр I стал единодержавным царём.
