Достигнув блестящих успехов на востоке, Иван IV обратил свои взоры на запад. Отсутствие портов на Балтике ограничивало русскую торговлю со странами Европы. В роли торговых посредников издавна выступали богатые ливонские города. Они всячески препятствовали развитию русской торговли. Между тем потребности экономического развития требовали установления широких хозяйственных связей России с передовыми европейскими странами. Путь через северные моря из-за суровых климатических условий был невыгодным для купцов, хотя русские товары и пользовались большим спросом в Европе. Иван IV решил отвоевать владения Ливонского ордена, ослабленного внутренними раздорами, и заполучить гавани на Балтийском море. Для начала войны представился удобный повод. По договору с Россией, заключенному в начале XVI века, Ливонский орден должен был выплачивать дань за город Юрьев, некогда построенный Ярославом Мудрым. В 1557 году рыцари заявили о своем отказе платить эту дань. В 1558 году царь объявил ордену войну. Русские войска вступили в Прибалтику, взяли города Дерпт (Юрьев) и Нарву, подошли к Ревелю и Риге. Ливонский орден был на краю гибели. Магистр ордена об¬ратился к русским с просьбой о перемирии. Иван IV согласился на шесть месяцев сложить оружие. Но это было серьезной ошибкой. За время перемирия Ливонский орден перешел под покровительство Литвы и перестал существовать как самостоятельное государство. Король Польши и Литвы сумел привлечь на свою сторону Данию и Швецию, которые вступили в войну против России. После окончания перемирия Иван IV попытался закрепить успехи первых лет войны. В 1563 году московские полки продолжили наступление и вступили в Литву. Русское командование решило нанести удар по городу-крепости Полоцку, который закрывал пути на литовскую столицу Вильно. В наступлении на Полоцк участвовала почти вся русская армия. Неширокая полоцкая дорога даже не могла вместить всей массы войск и обозов. В первых числах февраля 1563 года русская армия вышла к Полоцку и начала его осаду. На рассвете 15 февраля полоцкий гарнизон сдался. Но на этом успехи русских войск закончились. В 1564 году последовал ряд крупных поражений от литовцев. Окончание Ливонской войны. После первых успехов положение России в Ливонской войне все более осложнялось. В 1566 году Иван Грозный созвал Земский собор для обсуждения вопроса: продолжать ли войну с Литвой или заключать мир? Собор высказался за продолжение военных действий. В 1569 году Польша и Литва объединились в одно государство — Речь Посполитую. Вскоре на польско-литовский престол был избран Стефан Баторий, талантливый полководец. В 1579 году войска Батория перешли в наступление и отбили Полоцк. Русские были вытеснены из Ливонии. В 1581 году поляки вторглись в пределы Российского государства и осадили Псков. Пользуясь ослаблением России, против нее начала военные действия Швеция. Ее войска овладели Нарвой. Баторий привел 100-тысячное войско к Осада города продолжалась пять месяцев, возглавил князь Иван Шуйский. Его войска и жители города отбили более тридцати штурмов. Русские совершили около пятидесяти вылазок в стан врага. После получения подкрепления войску Батория удалось с помощью тяжелых орудий пробить бреши в городской стене и овладеть двумя башнями. Однако защитники Пскова взорвали захваченные врагом башни вместе с находившимися там вражескими солдатами. Армия Батория так и не смогла взять крепость. Но в 1582 году было заключено невыгодное для России перемирие с Речью Посполитой. В следующем году был подписан мир со Швецией. Изнурительная Ливонская война, длившаяся 25 лет, закончилась поражением России. Не имея морского флота и союзников, она столкнулась с крупными европейскими державами — Литвой, Польшей и Швецией. С юга ей постоянно угрожало Крымское ханство. Основная задача — выход к побережью Балтийского моря — так и не была решена. Россия теряла все свои приобретения в Ливонии и на востоке Литвы, большую часть побережья Финского залива. Только мужество защитников Пскова оградило страну от других территориальных потерь.
