§2 Кинетическая энергия вращения
Рассмотрим абсолютно твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной оси Z, проходящей через него, с угловой скоростью ω. Так как тело является абсолютно твердым, следовательно, все точки тела будут вращатьсяс одинаковой угловой скоростью
Если разбить тело на малые объёмы с элементарными массами m1,m2… находящиеся на расстоянии r1,r2…, от оси вращения, то кинетическую энергию тела можно записать в виде
Известно, что 
или 
Из сравнения Wk. вр. с Wk. поступательного движения (
) следует, что момент инерции вращательного движения заменяет массу во вращательном движении и является мерой инертности тела.
Если тело участвует в поступательном и вращательном движении одновременно, то его кинетическая энергия
Например, цилиндр катиться без скольжения по плоскости.
