Связь угловых кинематических параметров с линейными
,
- радиус-вектор, проведенный в рассматриваемую точку из точки на оси вращения
- формула Эйлера
Итак, линейные и угловые параметры связаны следующим образом:
, , , .
Аналогия между поступательным и вращательным видами движения:
при : , ;
при : , .