Куликовская битва(1380) имела огромное историческое значение в борьбе русского народа за освобождение от монголо-татарского ига. Она показала возросшее стремление русских земель к независимости и подняла роль Москвы как центра их объединения. Хотя победа в Куликовской битве еще не привела к ликвидации монголо-татарского ига, однако на Куликовом поле Золотой Орде был нанесен сокрушительный удар, который ускорил ее последующий распад.
В 1405 г., исходя из обстановки в Орде, великий князь Московский заявил впервые официально, что отказывается платить дань Орде.
Иван III - 1) Объединение земель вокруг Москвы. Военными усилиями были присоеденены Н.Новгород, Тверское княжество, Присяжным способом были присоеденены Ярославль, Ростов.
2) Освобождение от ордынской зависимости
3) Создание единого законодательства - Судебник 1467г.
В 1485году Иван III стал Государем Всея Руси.