У позвоночных животных он проходит в иной последовательности, чем в филогенезе. Все вегетативные нейроны млекопитающих (симпатические и парасимпатические) представлены сравнительно однообразными, мультиполярными, а также псевдоуниполярными нейронами малых размеров. Этот отдел нервной системы проходит следующие этапы развития: первый этап идет в первый месяц внутриутробного развития - образование нервной пластинки, ее замыкание и образование нервного гребня. Затем начинается второй этап - развитие нервного центра. В 5-7 нед в боковых столбах серого вещества грудопоясничного отдела спинного мозга образуется скопление мелких нервных клеток в виде межлатерального тракта, из которого аксоны клеток выходят за пределы мозга. В стадии 10-миллиметрового зародыша в 8 нед наступает третий этап развития, при котором начинаются выселение аксонов через вентральные корешки и образование сплетений.
