Уперше основні систематичні категорії ще у XVIII ст. запровадив видатний шведський учений Карл Лінней. Основні систематичні категорії, які використовують при класифікації рослин: Вид, Рід, Родина, Порядок, Клас, Відділ, Царство.
Основні систематичні категорії, які використовують при класифікації ТВарин: Вид, Рід, Родина, Ряд, Клас, Тип, Царство.
У цьому переліку зазначені лише основні систематичні категорії, які використовують у систематиці тварин. У систематиці окремих груп тварин використовують і допоміжні категорії - підцарство, надклас, підряд, надвид. Як і в систематиці рослин, у систематиці тварин основною систематичною категорією є вид.
Вид - це сукупність особин, подібних між собою за будовою, процесами життєдіяльності, вимогами до умов існування, які вільно схрещуються між собою в природі, дають плідних нащадків і населяють певну територію.
Бінарна номенклатура (від латів.(латинський) binarius — подвійний), біномінальна номенклатура (біологічне), позначення рослин, тварин і мікроорганізмів подвійним ім'ям — по роду і вигляду . Би. н. була введена До. Ліннєєм і вперше послідовно застосована ним в 10 виданні «Системи природи» (1759). Від цієї праці веде свій початок вся загальноприйнята зоологічна і ботанічна номенклатура на латинській мові, наприклад Betula pubescens (береза пухнаста), Сегvus elaphus (олень благородний) і т.д.