Возникновение ТД относят к периоду древней государств-ти ( II – III вв. до н. э.) По мере развития городов-государств происходило разделение труда и развитие обмена, а впоследствии и купли-продажи товаров. Постепенно сформировался слой торговцев-купцов. Развитие торговли, перемещение товаров привело к появлению сборов за провоз товаров и проезд по терр-рии гос-ва, за место продажи и т.д. В большей степени это был налог – фискальный сбор в казну. Ближе к тамож. сбору была плата за сохранность перевозимого товара по терр-рии гос-ва. Развитие гос-ва приводило к росту чиновничества и гос. служащих. Налоговые органы собирали все сборы и пошлины за товары. III в. до н. э. в гор. Тарифа (юг Испании), где тогда господствовал Карфаген, была впервые составлена таблица, куда входило название товара, его мера и величина пошлины за провоз через Гибралтар. пролив. Там. тариф – систематиз. свод ставок, пошлин на товары, провозимые через границу. С расширением торговли м/у городами и гос-вами появляется стремление выработать общую пошлинную систему, появл. элементы там. права. Там. право – совок-ть правовых норм, регламентир, деят-ть там. органов по экономич. охране гос. границ и проведении. там. политики гос-ва.
история российской таможни начинается с конца X в. Именно к этому периоду относится упоминание о торговых пошлинах, которыми были обложены в Древнерусском государстве предметы потребления на пути их следо-вания от производителя к потребителю. Самая древняя из пошлин — мыт, или мыто — упоминается в Русской Правде Ярослава Мудрого (XI в.). Она взималась с купцов, проезжающих с товаром по сухопутным и водным путям сообщения. Происходил сбор пошлины на заставах «мытниками» или «мытчиками». Сборщики мыта — предшественники таможенников, а заставы — таможен.
Сильное влияние на развитие таможенного дела в России оказали монголо-татарские завоеватели. При них в оборот вошло тюркское слово «тамга», т.е. пошлина, от которого, в свою очередь, произошли слова «таможня» — место на ярмарке или рынке, где «таможили» товар, и «таможенник» — государственный служивый человек, взимавший тамгу.
В начале XVI в., когда завершилось создание Московского государства, предпринимаются первые попытки унификации сбора пошлин с товаров. В середине XVII в. были приняты Торговый устав, Уставная таможенная грамота и Новоторговый устав. Эти документы стали началом реформ в российской системе, в то время сложной и самой запутанной.
Значительное развитие таможенное дело в России получило в период царствования Петра I. Этому способствовали бурное развитие промышленности, мануфактур, сельского хозяйства, выход России к Балтийскому морю, многочисленные внешнеполитические акции правительства, открывшие путь русским товарам в Европу.
Первый Таможенный устав был принят в 1819 г. Он впервые ввел понятие «контрабанда». Второй Таможенный устав был принят в 1857 г. В нем впервые определены права и обязанности таможенных чиновников.
Третий Таможенный устав вступил в силу в 1892 г.: он ввел таможенную охрану на море и в прибрежных водах. Четвертый Таможенный устав был принят в 1904 г., а в мае 1912 г. утверждена последняя реорганизация таможенной службы в царской России.
После Октябрьской революции 1917 г. в таможенной службе и таможенном праве произошли коренные изменения, в частности Положением ВЦИК и СНК о рабочем контроле от 14 ноября 1917 г. вводилась государственная торговая монополия на все товары первой необходимости.
Таможенный устав СССР 1924 г. — первый кодифицированный акт по таможенному делу — окончательно закрепил сформировавшуюся систему таможенного управления. Таможенный кодекс 1964 г. подчинял таможню Министерству внешней торговли СССР. Решением Совета Министров в 1986 г. на базе главного Таможенного управления при МВТ СССР было обра-зовано Главное управление государственного таможенного кон-троля при Совете Министров СССР.
25 октября 1991 г. Указом Президента России образован Государственный таможенный комитет Российской Федерации.
В1993 г. были приняты Таможенный кодекс и Закон «О таможенном тарифе», которые стали основными документами по регулированию таможенного дела в России.