Этот период – завершающая фаза в объединительном процессе, связанная с деятельностью Ивана III и Василия III. При Иване III к Москве были присоединены все земли, кроме Пскова и Рязани, которые попали в зависимость от нее.
Наиболее крупным достижением Ивана III (1462 – 1505) было окончательное свержение монголо-татарского ига в 1480 году («стояние» на реке Угре), что обеспечило условия для интенсивного экономического, политического и культурного развития Руси.
В целях укрепления самодержавной власти Иван III женился на племяннице последнего византийского императора Софье Палеолог. Был заимствован древний византийский герб – двуглавый орел.
При Иване III стали формироваться общегосударственные органы управления страной. Раздробленность постепенно сменялась централизацией. Князья в присоединенных землях становились боярами московского государя, сами эти земли стали называться уездами. Они управлялись наместниками из Москвы. Сложилась система кормлений, при которой наместники и волостели получали жалование (корм) в виде части собираемых ими налогов и судебных пошлин. Окончательно утвердилось местничество, то есть занятие должностей в зависимости от знатности.
Была создана Боярская дума с совещательными функциями. Возникли общегосударственные ведомства: Дворец и Казна.
В 1497 году был принят свод законов единого русского государства – «Судебник», отражавший усиление центральной власти в государственном управлении и судопроизводстве. В нем устанавливался определенный срок перехода крестьян от одного феодала к другому - Юрьев день осенний, крестьянин должен был уплатить «пожилое» (плату за прожитые у господина годы). Это означало начало юридического оформления крепостного права.
При Василии III (1505 – 1533) завершилось объединение русских земель, были присоединены Псков и Рязань. В результате русско-литовской войны к России отошел Смоленск. Против Великого князя сложился заговор новгородских Стародубских, рязанских князей, которые при поддержке Литвы и Крыма готовили отделение своих земель от Москвы. Заговор был раскрыт.