Узел - это точка в которой сходится не менее 3-х токов. На эл. схеме узел обозначается точкой. Это говорит о том, что имеется эл. соединение проводников.
Ветвь - это участок цепи заключенный между двумя узлами.
Контур - это замкнутая часть цепи, которую представляет собой неразветвлённую цепь. Если отключить все ветви входящие в данный контур.
