Истина — это категория логики, выражающая соответствие наших знаний о мире самому миру. Правда — категория психологии взаимопонимания, выражающая не только соответствие знании миру, но и степень адекватности наших оценок социальной действительности, выражающая отношение человека к миру людей.
Ложь — утверждение, заведомо не соответствующее истине и высказанное в таком виде сознательно.
Манипуляция по определению словарей — ловкая мошенническая проделка, предполагает такое замаскированное воздействие на другого человека с целью добиться от него желаемых для вас целей, при котором человек-жертва не может вовремя понять истинный смысл ваших слов и действий, их направленность против его собственных интересов и противостоять им.