В XVII—XVIII вв. суды при разборе уголовных дел руководствовались Соборным уложением 1649 г., Новоуказными статьями о разбойных, татебных делах и убийствах и последующим законодательством. Новая систематизация уголовно-правовых норм была произведена Петром I в 1715 г. при создании Артикула воинского.
Кодекс состоял из 24 глав, разделенных на 209 артикулов, и был включен в качестве части 2 в Воинский устав. Артикулы содержали основные принципы уголовной ответственности, понятие преступления, цели наказания, положения о необходимой обороне и крайней необходимости, перечень смягчающих и отягчающих обстоятельств.
Преступлением являлось общественно опасное деяние, причинявшее вред государству, государство же защищало интересы дворян. Преступления разделялись наумышленные, неосторожные и случайные. Уголовная ответственность наступала только при совершении умышленных или неосторожных преступлений.
Преступление делилось на стадии: умысел, покушение на преступление и законченное преступление. В ряде случаев законом устанавливалось наказание уже за умысел (например, государственные преступления). Покушение на преступление могло быть оконченным и неоконченным.
К смягчающим обстоятельствам относились: состояние аффекта; душевная болезнь; малолетство преступника; неведение и давность. Состояние опьянения, прежде бывшее смягчавшим вину обстоятельством, стало относиться к отягчающим обстоятельствам.
Законодатель вводил понятия крайней необходимости и необходимой обороны. Преступления, совершенные в этих условиях, не наказывались.
Институт соучастия в преступлении был недостаточно разработан. Соучастники обычно наказывались одинаково независимо от степени виновности каждого.
Артикулы включали следующие виды преступлений:
- религиозные преступления: чародейство, идолопоклонство, богохульство;
- государственные преступления: умысел убить или взять в плен царя, оскорбление словом монарха, бунт;
- должностные преступления: взяточничество, казнокрадство, неплатежи налогов;
- воинские преступления: измена, уклонение от службы, дезертирство;
- преступления против порядка управления и суда: срывание и истребление указов, подделка печатей, фальшивомонетничество, лжесвидетельство;
- преступления против благочиния: укрывательство преступников, содержание притонов;
- преступления против личности: убийство, нанесение увечий, побои, клевета, оскорбление словом;
- имущественные преступления: кража, грабеж, поджог, мошенничество;
- преступления против нравственности: изнасилование, блуд, двоеженство, прелюбодеяние.
Главными целями наказания по артикулам являлись устрашение, возмездие, изоляция преступников и эксплуатация труда преступников.Основные виды наказаний: смертная казнь; телесные наказания (подразделявшиеся на членовредительные, клеймение и болезненные); каторжные работы; тюремное заключение; лишение чести и достоинства; имущественные наказания (конфискация имущества, штраф, вычет из жалованья). Артикулы также предусматривали церковное покаяние — наказание, заимствованное из церковного права.
Наказания назначались в соответствии с классовой принадлежностью преступника. Казни совершались публично, о них предварительно объявлялось.