Цель регулирования печей – поддержание постоянства температуры продукта на выходе из печи. Возмущениями объекта являются расход и температура исходного продукта, теплотворная способность топлива, количество и температура воздуха, подаваемого для сжигания топлива, потери тепла в окружающую среду и ряд других. Эти возмущения можно скомпенсировать с помощью АСР температуры продукта на выходе из печи, управляющей подачей топлива в печь.
Если нагревается твердый или сыпучий материал, то тепло дымовых газов передается непосредственно материалу. Нагрев жидких сред производится в трубчатых печах. Они обладают запаздыванием при передаче тепла от дымовых газов через стенку змеевика к проходящему по нему продукту, что усложняет регулирование. Поэтому при использовании одноконтурной АСР динамическая ошибка и время регулирования достигают больших значений.
Вместе с тем температура газа над перевальной стенкой достаточно быстро реагирует на изменение режима работы печи, обусловленное изменением количества газа, подаваемого на сжигание. Поэтому существенное улучшение качества регулирования температуры продукта на выходе из печи может быть достигнуто применением системы каскадного регулирования, состоящей из регулятора температуры продукта на выходе из печи (корректирующий регулятор), воздействующего на задание регулятора температуры газов над перевальной стенкой (стабилизирующий регулятор), который управляет подачей топлива в печь. Стабилизирующий регулятор начинает компенсировать возникающие возмущения, влияющие на процесс сгорания топлива, прежде чем они приведут к изменению температуры продукта.
При резком изменении нагрузки печи по расходу нагреваемого продукта и при наличии возмущения по расходу топлива также используют систему каскадного регулирования, стабилизирующий регулятор которой воздействует на регулятор соотношения расходов продукта и топлива.
При принудительной подаче воздуха на горение (рис. в) его оптимальный расход, при котором температура в топке принимает максимальное значение, поддерживают с помощью регулятора соотношения «топливный газ – воздух», обеспечивающего заданное значение коэффициента избытка воздуха, определяющего интенсивность процесса сгорания. Если при этом теплотворная способность топлива существенно изменяется, то на регулятор соотношения направляют корректирующий сигнал от регулятора стабилизации содержания кислорода в топочных газах. Это обеспечивает полное сгорание топлива и высокое качество регулирования.
Сильным возмущением режима работы трубчатых печей со стороны топливного газа является изменение его давления. Это изменение компенсируют введением в АСР дополнительного регулятора давления, задание на который подают от регулятора температуры в топочном пространстве. Такие системы обеспечивают качественное регулирование расхода топливного газа, так как расход газа в большой степени зависит от его давления.
