пользователей: 21276
предметов: 10469
вопросов: 178036
Конспект-online
зарегистрируйся или войди через vk.com чтобы оставить конспект.
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

I семестр:
» Автоматизация

Алгоритм математического моделирования объектов управления

Составление математического описания объектов начинают с нахождения уравнений его материального или энергетического балансов за бесконечно малый промежуток времени dt, выявления кинетических закономерностей, гидродинамических условий и т.п. Нелинейные дифференциальные уравнения линеаризуют.

Далее от абсолютных значений входных и выходных величин переходят к их приращениям. Последние, в свою очередь, заменяют безразмерными величинами, которые представляют собой отношения абсолютных приращений этих величин к их произвольно выбранным базисным значениям. В качестве таковых обычно  используют  значения  величин в равновесном  состоянии до нанесения возмущающего воздействия.

Полученные уравнения приводят к общепринятой форме путем группирования в левой части всех членов, содержащих выходную величину объекта и ее производные, а в правой части – всех членов, содержащих входную величину объекта и ее производные.

Резервуар c жидкостью.

В равновесном состоянии:

Gр0= Gп0= G 0                                 (1)

и уровень не изменяется. Неравенство входного и выходного потоков приведет к изменению объема воды в резервуаре:

если площадь сечения емкости постоянна (V = SH), то:

2. Пусть вода в резервуар подается насосом с расходом Gп , а вытекает самотеком Gр.

По аналогии с рассмотренным выше случаем:

 

 


17.01.2014; 02:34
хиты: 33
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2016. All Rights Reserved. помощь