Любая АСР состоит из элементов или звеньев объединенных в схему при этом динамическая АСР зависит из динамических характеристик звеньев и способов соединения их в звенья их в звенья образующих АСР. Поэтому для получения динамических характеристик всей АСР нужно знать характеристики всех ее элементов. Объектов регулирования, датчиков, регуляторов и др.
Все элементы АСР по своим динамическим характеристикам, т.е по зависимости выходной величины y=f(x,t)
можно классифицировать на следующие типовые звенья:
-безинерционные (усилительные);
-инерционные (апериодическое звено 1-го порядка);
-интегрирующая(астатическое звено 1-го порядка);
-дифференцирующие звенья;
-колебательно затухающее звено;
-аппериодическое звено 2-го порядка;
-звено чистого запаздывания.
Усилителительное – звено, в котором сигнал на выходе по формуле идентичен входному, но отличается по амплитуде и описывается в динамике y = kx(t) или в операторной форме y(p) = kx(p) , передаточная функция W(p)= y(p)/x(p) =k
.png)
.png)
Апериодическое звено 1-го порядка – в нем вых. Величина изменяется с изменяющейся до 0 скоростью.
.png)
.png)
Такая динамика объясняется наличием внутренней отр. обратной связи. Звено описывается ур-ем: T(dy/dx) +y = kx
T - постоянное времени, к - коэффициент усиления.
Передаточная ф-я w(p)=y(p)/x(p)= k/ Tp +1
Решением уравнения динамики является след. выражение: y=
