пользователей: 21277
предметов: 10471
вопросов: 178106
Конспект-online
зарегистрируйся или войди через vk.com чтобы оставить конспект.
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

I семестр:
» Автоматизация

Характеристики усилительного и апериодического динамических звеньев

Любая АСР состоит из элементов  или звеньев объединенных в схему при этом динамическая АСР зависит из динамических характеристик звеньев и способов соединения их в звенья их в звенья образующих АСР. Поэтому для получения динамических характеристик всей АСР нужно знать характеристики всех ее элементов. Объектов регулирования, датчиков, регуляторов и др.

Все элементы АСР по своим динамическим характеристикам, т.е по зависимости выходной величины y=f(x,t)

можно классифицировать на следующие типовые звенья:

-безинерционные (усилительные);

-инерционные (апериодическое звено 1-го порядка);

-интегрирующая(астатическое звено 1-го порядка);

-дифференцирующие звенья;

-колебательно затухающее звено;

-аппериодическое звено 2-го порядка;

-звено чистого запаздывания.

Усилителительное – звено, в котором сигнал на выходе по формуле идентичен входному, но отличается по амплитуде и описывается в динамике y = kx(t) или в операторной форме y(p) = kx(p) , передаточная функция W(p)= y(p)/x(p) =k

Апериодическое звено 1-го порядка – в нем вых. Величина изменяется с изменяющейся до 0 скоростью.

Такая динамика объясняется наличием внутренней отр. обратной связи. Звено описывается ур-ем: T(dy/dx) +y = kx

T - постоянное времени, к - коэффициент усиления.

Передаточная ф-я w(p)=y(p)/x(p)= k/ Tp +1

Решением уравнения динамики является след. выражение: y=

 




17.01.2014; 00:22
хиты: 126
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2016. All Rights Reserved. помощь