пользователей: 21211
предметов: 10450
вопросов: 177346
Конспект-online
зарегистрируйся или войди через vk.com чтобы оставить конспект.
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

I семестр:
» Автоматизация

Показатели качества регулирования. Оптимальный переходный процесс

Переходной процесс характеризует  поведение  системы  в  период  с  момента  нанесения  возмущения  до  установления   нового   равновесного   состояния.   Он   зависит   от   динамических свойств  объекта  и  регулятора,  входных  воздействий  и  начальных  условий.

При  одних  и  тех  же  воздействиях  переходной  процесс  может  протекать  поразному. Вид переходного процесса и его характеристики позволяют оценить качество регулирования.

Kачество  регулирования  оценивается  отклонением  реального  переходного процесса от заданного и показывает как быстро и точно в системе устанавливается  новое  равновесное  состояние  при  ступенчатом  возмущении.

Количественными показателями качества регулирования являются:

Статическая  ошибка  yст –  отклонение  нового  установившегося  значения регулируемой величины от заданного.

Динамическая  ошибка  yдин –  максимальное  отклонение  регулируемой  величины  от  заданного  в  переходном  процессе.

Время  регулирования   Tp –  время, за  которое  регулируемая  величина  достигает нового установившегося значения с заданной точностью ± ε .

Интегральная  квадратичная  ошибка – квадрат  площади  между  кривой переходного процесса и новым установившимся значением:

Перерегулирование, которое определяют по одной из формул:

где  у1 и  у2  – амплитуды  первого  и  второго  колебаний,  направленных  в противоположные стороны.

Чем меньше значения параметров, тем выше качество регулирования.

В качестве оптимальных выбирают один из трех переходных процессов:

  • граничный апериодический,
  • с 20% - ным перерегулированием,
  • с минимальной квадратичной площадью отклонения.

Граничный  апериодический  процесс  характеризуется минимальным (по сравнению с другими) воздействием  регулятора  на  объект,  вследствие  чего  динамическая  ошибка  имеет  наибольшее  значение.  Время  регулирования  в  этом  процессе  –  минимальное.  Такой процесс используется в качестве оптимального при значительном влиянии регулирующего воздействия на другие параметры объекта.

Процесс  с  20% -ным  перерегулированием характеризуется  бóльшим  регулирующим  воздействием.   При   этом   динамическая   ошибка   несколько уменьшается,  а  время  регулирования  – увеличивается. Используется если допустимо перерегулирование.

Процесс  с  минимальной  квадратичной  площадью отклонения характеризуется самым большим регулирующим воздействием. Динамическое отклонение в процессе самое малое, а время регулирования  - наибольшее.  Используется  в  качестве  оптимального  если  отклонение параметра от заданного должно быть минимальным.

 


16.01.2014; 23:52
хиты: 1785
рейтинг:0
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2016. All Rights Reserved. помощь