В середине XVI в. начали свою деятельность земские соборы – высшие сословно-представительные учреждения. Земские соборы эпизодически созывались царем для обсуждения важнейших вопросов внутренней и внешней политики и представляли собой совещательный орган. Состав земских соборов был в основном устойчивым: в него входили Боярская дума, Освященный собор, а также представители сословий – поместного служилого дворянства и посадских верхов. С развитием новых органов исполнительной власти – приказов – их представители также входили в состав земских соборов. История земских соборов начинается во время правления Ивана IV Грозного. Первый собор состоялся в 1549 г. Начиная со смерти Ивана Грозного и вплоть до падения Шуйского. Соборы выполняли функцию избрания на царство, зачастую становились орудием враждебных России сил. 1610—1613 гг. Земский собор при ополчениях превращается в верховный орган власти, решающий вопросы внутренней и внешней политики, соборное уложение. Именно в этот период времени земский собор играл наиболее важную и существенную роль в общественной жизни России. Последний собор в полном составе собирался в 1653 г. по вопросу о принятии Запорожского Войска в состав Московского государства.
