Войовничість німецьких лицарів породжувала численні конфлікти з сусідніми державами, зокрема, з Руссю, що, у підсумку, призводило до воєн. Військові зіткнення росіян з ливонскими лицарями неодноразово відбувалися в 1233 - 1234, 1240 - 1242 роках XIII століття. Однак, в XIV столітті, Лівонія представляла собою слабка держава, по суті розділене між Орденом, єпископами та містами. Орден очолював його лише формально. Але разом з тим Орден, спираючись на підтримку інших держав, перешкоджав встановленню контактів Росії з західноєвропейськими країнами.
Причини Лівонської війни Лівонська війна стала, свого роду, «справою всього життя» Івана IV, так як її метою було дати Росії вихід до Балтійського моря, щоб прорвати блокаду з боку Лівонії, Польсько - Литовської держави і Швеції та встановити безпосереднє спілкування з європейськими країнами. Підтримувало політику уряду російське дворянство розраховувало на придбання в Лівонії господарсько освоєних земель. В одержанні доступу до Балтійського моря через Ригу, Коливань і Ругодів було зацікавлене і російське купецтво.
Безпосереднім приводом до початку Лівонської війни стало питання про "Юр'ївської данини". Згідно договором 1503 року за нього і прилеглу територію повинна була сплачуватися щорічна данина, що, однак, не робилося. До того ж Орден в 1557 році уклав військовий союз з литовсько-польським королем, що перешкоджало встановленню контактів Росії з західноєвропейськими країнами.
Військові дії 1558 - 1561 років У січні 1558 року Іван Грозний повів свої війська до Лівонії. Початок війни принесло йому перемоги: були взяті Нарва і Юр'єв. Влітку і восени 1558 і в початку 1559 року російські війська пройшли всю Лівонію (до Ревеля й Риги) і просунулися в Курляндії до кордонів Східної Пруссії і Литви. Проте в 1559 році, під впливом політичних діячів, що групувалися навколо А.Ф. Адашева, які перешкоджали розширенню рамок військового конфлікту, Іван Грозний був змушений укласти перемир'я. У березні 1559 воно було укладено строком на півроку. феодали скористалися перемир'ям для укладення з польським королем Сигізмундом II Августом у 1559 році угоди, за яким орден, землі і володіння ризького архієпископа переходили під протекторат польської корони. В обстановці гострих політичних розбіжностей в керівництві Лівонського ордена його магістр В. Фюрстенберг був зміщений і новим магістром став Г. Кетлер, що тримався пропольську орієнтацію. У тому ж році Данія заволоділа островом Езель (Сааремаа). Розпочаті в 1560 році військові дії принесли Ордену нові поразки: були взяті великі фортеці Мариенбург і Феллін, перегороджують шлях до Вільянді орденська армія була розбита під Ермес, а сам магістр Ордена Фюрстенберг був узятий в полон. Успіхам російського війська сприяли спалахнули в країні селянські повстання проти німецьких феодалів. Результатом компанії 1560 став фактичний розгром Лівонського ордена як держави.За Віленським договором від 1561 володіння Лівонського ордена перейшли під владу перейшли під владу Польщі, Данії та Швеції, а останній його магістр - Кетлер - отримав лише Курляндію, та й то знаходилася в залежності від Польщі. Таким чином, замість слабкою Лівонії у Росії виявилося тепер три сильних противника.
Військові дії 1561 - 1577 років
З 1561 Лівонська війна вступила в другий період, коли Росія змушена була вести війну з Польсько-Литовською державою та Швецією. Цей період, у свою чергу, можна умовно розділити на два етапи: на першому росіяни в боротьбі з коаліцією ворожих держав ще домагалися успіху, на другому (з 1579 року) - зазнають невдачі.
У 1563 році російське військо взяло Плоцьк - фортеця, відкривала шлях до столиці Литви Вільно і до Риги. Але вже на початку 1564 росіяни зазнали ряд поразок на річці Улле і під Оршею; в тому ж році до Литви біг боярин і великий воєначальник, князь А.М. Курбський.
На військові невдачі і пагони до Литви цар Іван Грозний відповів репресіями проти бояр. У 1565 році була введена опричнина. Іван IV спробував відновити Лівонський орден, але під протекторатом Росії, а з Польщею повів переговори. У 1566 році до Москви прибуло литовське посольство, яке запропонувало провести розділ Лівонії на підставі існував на той момент положення. Скликаний в цей час Земський собор підтримав намір уряду Івана Грозного вести боротьбу і Прибалтиці аж до захоплення Риги. З 1568-1569 рр.. війна приймає затяжний характер. А в 1569 році на сеймі в Любліні відбулося об'єднання Литви і Польщі в єдину державу - Річ Посполиту, з якою у 1570 році Росії вдалося укласти перемир'я на три роки.
Іван IV розпочав у травні 1570 вести переговори про перемир'я з Польщею та Литвою і одночасно створювати, нейтралізувавши Польщу, антишведську коаліцію, реалізуючи свою давню ідею про освіту в Прибалтиці васального від Росії держави.
Данська герцог Магнус прийняв пропозицію Івана Грозного стати його васалом («голдовніком») і в тому ж травні 1570 був після прибуття до Москви проголошений «королем Ливонським».
Проголошення Лівонського королівства мало, за розрахунками Івана IV, забезпечити Росії підтримку лівонських феодалів, тобто всього німецького лицарства і дворянства в Естляндії, Ліфляндії і Курляндії, а отже, не тільки союз з Данією (за посередництвом Магнуса), але і, головне, союз і підтримку імперії Габсбургів.
У липні - серпні 1570 року російські війська в Лівонії підійшли до Ревель - столиці шведської Прибалтики і 21 серпня приступили до його облозі. Але після 30-тижневої облоги російські війська 16 березня 1571 змушені були відступити. невдача Івана IV полягала в тому, що його вдруге за два-три роки підвели союзники, на яких не можна було покладатися: спочатку Ерік XIV, потім Фредрік II. Тим самим звалилася вся ретельно продумана і своєчасно здійснена дипломатична операція: російсько-датський союз не відбувся.
Чималу роль у зриві російського наступу в Прибалтиці зіграла і агресія Крим.
жоден з пунктів договірного Протоколу про перемир'я 1572 не був виконаний до липня місяця, то російські війська відновили військові дії в Лівонії. Протягом всього періоду 1572-1576 рр.. військові операції в Лівонії не носили серйозного характеру.
У 1573-1575 рр.. більше, ніж військові дії, активізувалася російська дипломатія в Лівонській війні. Іван Грозний уклав давно запланований ним союз з імператором Максиміліаном II і угоду про можливе поділ Речі Посполитої.
Одночасно, в 1573 році, Іван IV вступив у переговори зі Швецією про мир, на який Юхан III ніяк не хотів йти, відмовляючись від особистих зустрічей з Іваном Грозним.
Військові дії 1577 - 1581 років
У 1575 році в Речі Посполитої закінчився період "безкоролів'я" (1572-1575 рр.).. Королем був обраний Стефан Баторій. Після втечі з Польщі короля Генріха Валуа в 1574 році султан надіслав польським панам грамоту з вимогою, щоб поляки не вибрали в королі імператора Максиміліана II, а вибрали кого-небудь з польських вельмож, наприклад Яна Костку, або, якщо короля з інших держав, то Баторія. Іван Грозний у посланні до Стефана Баторія не раз натякав на те, що той був васалом турецького султана. Обрання Стефана Баторія королем Речі Посполитої означало відновлення війни з Польщею. Однак ще в 1577 році російські війська займали майже всю Лівонію, крім Риги і Ревеля, який облягали в 1576-1577 рр.. Але цей рік був останнім роком успіхів Росії в Лівонській війні.
З 1579 Баторій почав війну проти Росії. У 1579 році відновила воєнні дії та Швеція, а Баторій повернув Полоцьк і взяв Великі Луки, а в 1581 році осадив Псков, маючи намір у разі успіху йти на Новогород Великий і Москву.
Героїчна оборона Пскова в 1581 -1582 рр.. гарнізоном і населенням міста визначила більш сприятливий результат Лівонської війни для Росії: невдача під Псковом змусила Стефана Баторія піти на мирні переговори.
Скориставшись тим, що Баторій фактично відрізав Лівонію від Росії, шведський полководець зробив операцію зі знищення в Лівонії ізольованих російських гарнізонів. На кінець 1581 шведи захопили все побережжя Північної Естонії, а потім рушили до Риги, по дорозі забираючи Хаапса-лу, Пярну, а потім і всю Південну (російську ) Естонію.
Наслідки Лівонської війни
У січні 1582 року в Ямі - Запольської (недалеко від Пскова) було укладено десятирічне перемир'я з Річчю Посполитою. За цією угодою Росія відмовлялася від Лівонії і білоруських земель, але їй поверталися деякі прикордонні російські землі, захоплені під час військових дій польським королем.
Поразка російських військ в одночасно йде війні з Польщею, де цар був поставлений перед необхідністю зважитися навіть на поступку Пскова у разі, якщо б місто було взято штурмом, змусило Івана IV і його дипломатів піти на переговори зі Швецією про укладення принизливого для Російської держави Плюсского світу . Переговори в плюсі відбувалися з травня по серпень 1583 року. За даним договором: Російська держава позбавлялася всіх своїх придбань у Лівонії. За ним залишався лише вузький ділянку виходу до Балтійського моря у Фінській затоці від річки Стрілки до річки Сестри (31,5 км).
