Первые связи между Русским государством и Китаем относятся к XIII веку. Уже в XVI веке при Иване Грозном было снаряжено 2 посольства для поиска пути в Китай через Среднюю Азию и Монголию. После основания Тобольска его воевода посылал казаков на Дальний Восток. Русские казаки и крестьяне заселяли Забайкалье и Приамурский край, построили вдоль Амура несколько острогов (огороженных поселений), крупнейшими из которых были Албазин на левом берегу Амура и Нерчинск на реке Шилка.
Несмотря на то, что земли русских поселенцев не граничили ни с родовыми землями маньчжуров, ни с Китаем (в этот период граница Цинской империи проходила немного севернее Ляодунского полуострова по так называемому «Ивовому палисаду»), правительство цинского Китая отнеслось к ним крайне враждебно, опасаясь ухода недавно покорённых маньчжурами эвенкийских и иных племён к русским. После перехода некоторых крупных родов под покровительство России маньчжурское правительство цинского Китая стало добиваться ухода русских с берегов Амура.
В то же время правительство России в целях установления мирных отношений направляло в Китай своих представителей. В 1654 в Пекин прибыл русский посол Фёдор Байков, миссия которого продолжалась до 1658. Однако она завершилась безуспешно из-за нежелания цинских властей идти на какие бы то ни было соглашения. В 1658, после того как маньчжурам удалось силой оружия установить в Китае относительное спокойствие, они первый раз направили крупное войско к Албазину.
Россия продолжала попытки нормализовать отношения с Китаем. В 1675 из Москвы в Пекин было направлено крупное посольство во главе со Спафарием (Николаем Милеску). Посольство Спафария больше года находилось в Пекине, но не смогло достигнуть никаких позитивных результатов. Цины продолжали настаивать на уходе русских из Приамурья и выдаче вождей местных племен, принявших русское подданство.
После подавления восстаний китайцев в континентальном Китае и на Тайване маньчжуры начали военные действия против русских. В 1684 крупное войско маньчжуров, оснащённое артиллерией, подошло к Албазину. Жители острога, которых насчитывалось 350 человек, защищались до последней возможности, но были вынуждены его покинуть. Однако по осени, когда созрели хлеба, они вернулись собрать урожай и вновь отстроили свои дома. В 1685 было образовано Албазинское воеводство, в которое вошла долина Амура по обоим берегам реки от слияния Шилки и Аргуни.
Маньчжурский император цинского Китая Канси (кит. 康熙 Kangxi, годы жизни 1654—1772, на троне с 1661 по 1722) направлял в Москву русских военнопленных, через которых посылал свои требования и жалобы. Царское правительство, со своей стороны, обвиняло его в том, что он начал войну без формального её объявления.
Маньчжуры вновь направили значительные войска с артиллерией к Албазину, но цинские войска не смогли взять острог и начали сооружение вокруг него высокого вала, чтобы отрезать поселенцев от остального мира.
27 августа 1689 Нерчинский договор был заключен. С российской стороны его подписали Ф. А. Головин, И. О. Власов и С. Корницкий, от цинского правительства — Сонготу, Тун Гоган и Лантань.
Содержание договора
Согласно статьям 1—2 Нерчинского договора, Россия уступала Цинской империи почти все земли по верхнему Амуру и ликвидировала там русские поселения.
По статье 3 русский город Албазин подлежал «разорению до основания», при «клятвенном обязательстве» цинов не заселять «Албазинские земли», что явилось достигнутым российской стороной завуалированным ограничением суверенитета Китая на левом берегу Амура.
Статья 4 Нерчинского договора разрешала проблемы, связанные с перебежчиками и лицами, совершившими преступления на территории противоположной стороны.
Статья 5 разрешала взаимную торговлю между подданными России и Цинской империи.
Статья 6 определяла порядок разрешения пограничных споров.
Следует особо отметить, что цины в основном соблюдали положения статьи 3 Нерчинского договора — до конца XVIII века маньчжурских поселенцев в Приамурье не было, а этническим китайцам (хань) до середины XIX века цинские законы под угрозой смертной казни запрещали появляться даже в Маньчжурии.
