Після смерті в 1089 році короля Дмітара Звонимира королем був обраний Стефан II. Він був тяжко хворий і вів швидше чернечий, ніж королівський спосіб життя. Після смерті Степана II 1091 року династія Трпимировичів обірвалася. Вдова Дмітара Звонимира, Олена, докладала зусиль, щоб на хорватська трон зійшов її брат , король Угорщини Ласло I Святий. У 1091 Ласло I захопив значну частину Посавська Хорватії і поставив королем Хорватії свого племінника Альмоша.Хорватська знать обрала на з'їзді королем Петара Свачіча (його резиденція розташовувалася в місті Кнін ), який домігся тимчасового успіху, вигнавши угорців з більшої частини країни. У 1097 році новий король Угорщини Кальман Книжник здобув над хорватами вирішальну перемогу в битві на горі Гвізд ( поруч із сучасною Петрина ) , що призвело до ліквідації незалежності країни.
1091 р. угорці на чолі з королем Ласло I Святим захопили території Хорватії між річкою Дравою і горою Гвізд. Королю Петару Свачічу, обраному хорватської знаттю, лише ненадовго вдається вигнати угорців з цієї частини країни. У 1097 році новий король Угорщини Кальман Книжник у битві на горі Гвізд розгромив хорватів і остаточно затвердив угорське панування.
У 1102 році був підписаний договір Pacta Conventa, за яким Хорватія вступила в союз з Угорщиною. У результаті цього союзу утворилося об'єднана Угорсько - Хорватська держава, в якому королівство Хорватія зберігало адміністративну автономію. У договорі було прописано, що два роздільних королівства, Хорватія і Угорщина, управляються одним правителем - угорським королем. Король узяв на себе зобов'язання не заселяти хорватські землі угорцями, призначати бана, тобто правителя, Хорватії і зберігати права хорватської знаті.Король Кальман Книжник також відвоював Далмацію у Венеції. У 1102 р. він коронувався в Біоград , що став хорватської столицею, як король Угорщини та Хорватії. Союз двох королівств тривав 800 років. Пункти договору Pacta Conventa :
- Хорватські дворяни не платять податки.
- Хорвати несуть військову службу тільки в межах хорватських кордонів; у разі якщо вони направляються на службу в Угорщину , їм виплачується додаткове платню.
- Король Угорщини зобов'язується захищати Хорватію від зовнішніх загроз.
- Короля Угорщини представляє в Хорватії Бан .
- Хорватія має власний парламент ( Сабор ).
