У VII в. хорвати поступово розселилися на територіях Паннонії і Далмації. Вони утворили декілька князівств. У VII -VIII ст. князівства Далмації перебували під верховною владою Візантії. Посавську Хорватію в 800 -і рр. завоювали франки , і хорватські князі визнали себе васалами Карла Великого. У IX ст. Візантія і Франкська держава постійно вели війни за верховенство в регіоні. Далматинські міста особливо страждали від цих руйнівних воєн.
У 819 р. – повстання під проводом Людевіта Посавського, роздратований жорстокістю, яку чинили франки, вів визвольну війну, що тривала майже 4 роки.Зрештою 823 р. Людевіт загинув десь у Далмації, після чого франки відновили контроль над хорватськими теренами.
У IX ст. виникло перше об'єднане незалежне хорватське держава. Засновником його вважається князь Трпімір I ( 845-864 рр.), Родоначальник династії Трпиміровичей , він і став першим правителем незалежної Хорватії. При Трпімірі хорватські князівства об'єдналися в єдину державу. Найперша що дійшло до істориків згадка про «державу Хорватія » з'явилося в документі 852 р. - указі князя Трпіміра про передачу церкви Св. Георга у м. Плутали архієпископу р. Спліта, в якому князь називає свої володіння « Державою Хорватія ».У IX ст. практично завершився процес християнізації хорватів.
У 925 р. князь Томислав ( 910-928 рр.) Проголосив себе королем Хорватії , а римський папа офіційно визнав цей титул. Томіслав I , перш за все, був талановитим полководцем. Під його проводом хорвати неодноразово здобували перемоги над болгарами і угорцями . Ці військові досягнення значно зміцнили державу. Томіславу вдалося об'єднати Паннонію і Далмацію. Територія Хорватії в його правління поширилася від венеціанської Істрії до незалежного Дубровника і включала більшу частину Боснії і Герцеговини. Томіслав I став першим хорватським королем.
В XI в . при королі Крешимирі IV (1058-1074 рр. ) Хорватія вже - потужна держава зі столицею в м. Шибеник. Але сусідня Венеціанська республіка постійно зазіхає на свободу Хорватії. Крешимиру IV і його наступнику Димитру Звоніміру (1075-1089 рр. ) Якийсь час вдається утримувати владу над хорватськими землями. Однак поступово великі далматинські міста переходять в руки могутньої Венеції. Тільки місто-держава Дубровник , завдяки вмілій дипломатії , зберігає свою незалежність упродовж майже 800 років.Війни з Венецією послабили Хорватську державу. На Стефану II династія Трпимировичів перервалася.