пользователей: 21211
предметов: 10450
вопросов: 177346
Конспект-online
зарегистрируйся или войди через vk.com чтобы оставить конспект.
РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

7 семестр:
» 1

Алгоритмические схемы автоматического регулирования на основе аналогового и импульс­ного регулятора

Схемы автоматических регуляторов с исполнительными механизмами по­стоянной скорости (МЭО) реализуются через алгоритм РИМ (регулятор им­пульсный). Алгоритм РИМ является объектным и формирует информацию, от­носящуюся к объекту "Импульсный регулятор".

Алгоритм РИМ выполняет следующие основные функции:

  • формирование сигнала задания;
  • выделение сигнала рассогласования (ошибки регулирования);
  • фильтрацию сигнала рассогласования;
  • формирование управляющего воздействия.

Фильтрация сигнала ошибки регулирования приближенно описывается передаточной функцией: 1/1+ТфР

Основное динамическое преобразование, выполняемое алгоритмом РИМ с предварительно вычисленным сигналом ошибки регулирования, соответству­ет передаточной функции звена ПДД2: 

В формировании управляющего сигнала кроме звена ПДД участвуют так­же звенья зоны нечувствительности, ограничения, запрета, слежения, переклю­чателей режимов[6]. Упрощенная схема реализации импульсного регулятора приведена на рис:

 

Рис. Схема реализации импульсного регулятора в ПТК КВИНТ: ФИЛ - блок фильтрации; ЗОН - блок зоны нечувствительности;  ПДД2 - блок динамического преобразования; ОГР - блок ограничения; ШИМ - блок широтно-импульсного    модулирования;    ИМ   -   исполнительный    механизм    постоянной скорости:

e - сигнал ошибки регулируемой переменной; m - положение ИМ регулирующего органа;

Управляющий сигнал преобразуется в БАС "Импульсный вывод" в после­довательность широтно-модулированных импульсов "прибавить/убавить". В целом алгоритм РИМ формирует закон регулирования, приближенно описываемый передаточной функцией идеального ПИД-регулятора:

 

e - сигнал ошибки регулируемой переменной; m - положение ИМ регулирующего органа;

- передаточная функция исполнительного механизма

Регулятор может работать в различных режимах, причем переключение режимов выполняется безударно.

На вход регулятора могут подаваться два аналоговых сигнала - немас­штабируемый сигнал регулируемого параметра и масштабируемый сигнал кор­рекции. На выходе регулятора помимо выходного сигнала увых формируется ряд дополнительных сигналов (статус S, сигнал задания Уздн, сигнал рассогла­сования Урдс и тд ).

Импульсный регулятор РИМ может функционировать в составе каскадных АСР. С помощью специального входа ХКск и выхода увых регулятор РИМ вклю­чается в каскадную цепочку, которая может синхронно и безударно включаться и отключаться путем перехода в режим слежения.

Все выходные сигналы алгоритма могут запрашиваться по объектным ко­мандам оперативного управления. С помощью этих команд могут также изме­няться оперативные параметры регулятора.

Алгоритмические схемы каскадного регулирования реализуются с помо­щью алгоритма РАН (регулятор аналоговый). Алгоритм РАН является объект­ным и формирует информацию, относящуюся к объекту "Аналоговый регуля­тор". Регулятор аналоговый предназначен для управления по ПИД-закону регу­лирования пропорциональным исполнительным устройством: 

 

Он может выполнять также функции корректирующего регулятора в кас­кадных схемах регулирования (формируя задание подчиненному аналоговому или импульсному регулятору).

Аналоговый регулятор относится к категории каскадных алгоритмов. С по­мощью специального входа Хксж и выхода Увых регулятор включается в цепочку каскадных алгоритмов, которая может синхронно и безударно включаться и от­ключаться путем перехода в режим слежения.


06.04.2014; 16:05
хиты: 193
рейтинг:0
Профессии и Прикладные науки
инженерное дело
конструирование управляющих систем
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2016. All Rights Reserved. помощь