В инерциальных системах отсчёта ускорение, приобретаемое материальной точкой, прямо пропорционально вызывающей его силе, совпадает с ней по направлению и обратно пропорционально массе материальной точки.
Обычно этот закон записывается в виде формулы:
где — ускорение тела, — сила, приложенная к телу, а — масса материальной точки.
Или, в ином виде:
- Формулировка второго закона Ньютона с использованием понятия импульса:
В инерциальных системах отсчёта производная импульса материальной точки по времени равна действующей на неё силе
где — импульс (количество движения) точки, — её скорость, а — время.
При такой формулировке, как и ранее, полагают, что масса материальной точки неизменна во времени
Иногда в рамках классической механики предпринимались попытки распространить сферу применения уравнения и на случай тел переменной массы. Однако, вместе с таким расширительным толкованием уравнения приходилось существенным образом модифицировать принятые ранее определения и изменять смысл таких фундаментальных понятий, как материальная точка, импульс и сила
Уравнения, соответствующие данному закону, называются уравнениями движения материальной точки.